Przykład sukcesu fotografii ukośnej

1. Przegląd

Po kilku latach rozwoju, obecnie w Chinach, fotografia ukośna jest szeroko stosowana w projektach badań katastralnych na obszarach wiejskich. Jednak ze względu na ograniczenia techniczne sprzętu, fotografia ukośna jest nadal słaba w pomiarach katastralnych scen z dużymi kroplami, głównie dlatego, że ogniskowa i format obrazu skośnego obiektywu aparatu nie odpowiadają standardom. Po wielu latach doświadczeń projektowych stwierdziliśmy, że dokładność mapy powinna mieścić się w granicach 5 cm, następnie GSD musi być w granicach 2 cm, a model 3D musi być bardzo dobry, krawędzie budynku muszą być proste i wyraźne.

Ogólnie rzecz biorąc, ogniskowa kamery używana w projektach pomiarów katastralnych na obszarach wiejskich wynosi 25 mm w pionie i 35 mm w skosie. Aby osiągnąć dokładność 1: 500, GSD musi znajdować się w granicach 2 cm. I aby upewnić się, że ， wysokość lotu dronów wynosi zwykle od 70 do 100 metrów. Zgodnie z tą wysokością lotu nie ma możliwości dokończenia zbierania danych o budynkach położonych ponad 100m, nawet jeśli wykonujesz lot, nie gwarantuje to zachodzenia na siebie dachów, co skutkuje niską jakością modelu A ponieważ wysokość walki jest zbyt niska, jest to niezwykle niebezpieczne dla UAV.

Aby rozwiązać ten problem, w maju 2019 roku przeprowadziliśmy test weryfikacji dokładności fotografii skośnej dla miejskich wieżowców. Celem tego testu jest sprawdzenie, czy ostateczna dokładność odwzorowania modelu 3D zbudowanego przez kamerę skośną RIY-DG4pros może spełnić wymóg 5 cm RMSE.

5. Wniosek

W tym teście trudność polega na tym, że duży i niski spadek sceny, duża gęstość domu i złożona podłoga. Czynniki te spowodują wzrost trudności lotu, większe ryzyko i gorszy model 3D, co doprowadzi do zmniejszenia dokładności badania katastralnego.

Ponieważ ogniskowa RIY-DG4pros jest dłuższa niż zwykłe kamery skośne, zapewnia to, że nasz UAV może latać na wystarczająco bezpiecznej wysokości, a rozdzielczość obrazu obiektów naziemnych mieści się w granicach 2 cm. Jednocześnie pełnoklatkowy obiektyw może pomóc nam uchwycić więcej kątów domów podczas lotu w obszarach o dużej gęstości zabudowy, poprawiając w ten sposób jakość modelu 3D. Wychodząc z założenia, że ​​wszystkie urządzenia sprzętowe są objęte gwarancją, poprawiamy również nakładanie się lotu i gęstość rozmieszczenia punktów kontrolnych, aby zapewnić dokładność modelu 3D.

zdjęcia ukośne dla obszarów wysokich budynków katastralnych, kiedyś z powodu ograniczeń sprzętu i braku doświadczenia, można było mierzyć tylko tradycyjnymi metodami. Ale wpływ wieżowców na sygnał RTK powoduje również trudność i słabą dokładność pomiaru. Jeśli możemy użyć UAV do zbierania danych, wpływ sygnałów satelitarnych można całkowicie wyeliminować, a ogólną dokładność pomiaru można znacznie poprawić. Dlatego sukces tego testu ma dla nas ogromne znaczenie.

Ten test dowodzi, że RIY-DG4pros rzeczywiście może kontrolować RMS w niewielkim zakresie wartości, ma dobrą dokładność modelowania 3D i może być stosowany w projektach dokładnych pomiarów wysokich budynków.