Obrazy wysokiej jakości (mocne i niezawodne do modelowania 3D)
Profesjonalny i bardzo dokładny aparat do mapowania z jednym obiektywem
Małe akcesoria (wielkie sprawy)
Geodezja, Kartografia, Topografia, Geodezja katastralna, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS ,Planowanie miasta ,Cyfrowe zarządzanie miastem ,Rejestracja nieruchomości
obliczenia robót ziemnych, pomiary objętości, monitorowanie bezpieczeństwa,
Malownicze miejsce 3D,Charakterystyczne miasto,Wizualizacja informacji 3D
rekonstrukcja po trzęsieniu ziemi,Detektyw i rekonstrukcja strefy wybuchu,Obszar klęski...
Wybierz odpowiednią i profesjonalną kamerę do swoich dronów
Pierwsza na świecie kamera ukośna w granicach 1000g
RIY-D2/D3 jest stosowany głównie do scen o wysokich wymaganiach precyzji, takich jak pomiar terenu/katastralny 1:500. D2 jest przeznaczony głównie do wielowirnikowego UAV, który zbiera dane o wysokiej rozdzielczości na małej wysokości, aby spełnić wymagania dotyczące dokładności projekt.
Używając obiektywu opracowanego niezależnie przez Rainpoo, oryginalne zebrane obrazy są wyraźne pod względem jakości, jasne kolory, niskie zniekształcenia obrazu, wysoka ostrość i niska dyspersja. Wyprodukowany model ma wyraźne krawędzie i rogi, co sprzyja mapowaniu DLG.
D3 to wersja D2 o dłuższej ogniskowej, która jest bardziej odpowiednia do zbierania danych w obszarach o wysokiej rzeźbie terenu lub wysokich kondygnacjach.
Rozmiar aparatu | 190*170*80mm |
Waga aparatu | 850g |
Numer CMOS | 5 sztuk |
Rozmiar czujnika | 23,5*15,6mm |
Liczba pikseli (ogółem) | ≥120mp |
Minimalny interwał ekspozycji | ≤1s |
Tryb ekspozycji kamery | Ekspozycja izochroniczna / izometryczna |
Tryb zasilania kamery | Zunifikowany zasilacz |
Wstępne przetwarzanie danych | SKYSCANNER (GPS) |
Pojemność pamięci | 320g |
Szybkość kopiowania danych | ≥70m/s |
Temperatura robocza | -10 ℃ ~ 40 ℃ |
——Użyj modelu 3D do wykonania pomiarów katastralnych dla obszarów o wysokich wysokościach
Po kilku latach rozwoju, obecnie w Chinach, fotografia ukośna jest szeroko stosowana w projektach badań katastralnych na obszarach wiejskich. Jednak ze względu na ograniczenia warunków technicznych sprzętu, fotografia skośna jest nadal słaba w przypadku pomiarów katastralnych scen z dużymi kroplami, głównie dlatego, że ogniskowa i format obrazu obiektywu skośnego nie odpowiadają standardom. Po wielu latach doświadczeń projektowych stwierdziliśmy, że dokładność mapy powinna mieścić się w granicach 5 cm, następnie GSD musi mieścić się w granicach 2 cm, a model 3D musi być bardzo dobry, krawędzie budynku muszą być proste i wyraźne.
Ogólnie rzecz biorąc, ogniskowa kamery używana w projektach pomiarów katastralnych na obszarach wiejskich wynosi 25 mm w pionie i 35 mm ukośnie. Aby osiągnąć dokładność 1:500, GSD musi mieścić się w granicach 2 cm. Aby to zapewnić, wysokość lotu dronów wynosi zwykle od 70m do 100m. Zgodnie z tą wysokością lotu nie ma możliwości dokończenia zbierania danych o budynkach o wysokości 100m. Nawet jeśli wykonasz lot i tak, nie gwarantuje to zachodzenia na siebie dachów, co skutkuje słabą jakością modelu .A ponieważ wysokość walki jest zbyt niska, jest to niezwykle niebezpieczne dla UAV.
Aby rozwiązać ten problem, w maju 2019 r. przeprowadziliśmy test weryfikacyjny dokładności Fotografii skośnej dla miejskich wieżowców. Celem tego testu jest sprawdzenie, czy ostateczna dokładność odwzorowania modelu 3D zbudowanego przez ukośną kamerę RIY-DG4pros może spełnić wymóg 5 cm RMSE.
W tym teście wybraliśmy DJI M600PRO, wyposażony w ukośną kamerę Rainpoo RIY-DG4pros z pięcioma obiektywami.
W odpowiedzi na powyższe problemy i w celu zwiększenia trudności specjalnie wybraliśmy do testów dwie komórki o średniej wysokości zabudowy 100 metrów.
Punkty kontrolne są ustawione zgodnie z mapą GOOGLE, a otaczające środowisko powinno być jak najbardziej otwarte i niezakłócone. Odległość między punktami mieści się w zakresie 150-200M.
Punkt kontrolny to kwadrat 80*80, podzielony na czerwony i żółty zgodnie z przekątną, aby zapewnić wyraźną identyfikację środka punktu, gdy odbicie jest zbyt silne lub oświetlenie jest niewystarczające, aby poprawić dokładność.
W trosce o bezpieczeństwo operacji zarezerwowaliśmy bezpieczną wysokość 60 metrów, a bezzałogowiec przeleciał na 160 metrach. Aby zapewnić zachodzenie na siebie dachu, zwiększyliśmy również współczynnik zachodzenia na siebie. Szybkość nakładania się wzdłużnego wynosi 85%, a nakładania poprzecznego wynosi 80%, a UAV leciał z prędkością 9,8 m/s.
Użyj oprogramowania „Sky-Scanner” (opracowanego przez Rainpoo), aby pobrać i wstępnie przetworzyć oryginalne zdjęcia, a następnie zaimportować je do oprogramowania do modelowania ContextCapture 3D za pomocą jednego klawisza.
O godzinie: 15h.
modelowanie 3d
czas: 23h.
Z diagramu siatki zniekształceń widać, że zniekształcenie obiektywu RIY-DG4pros jest niezwykle małe, a obwód prawie całkowicie pokrywa się ze standardowym kwadratem;
Dzięki technologii optycznej Rainpoo możemy kontrolować wartość RMS w granicach 0,55, co jest ważnym parametrem dokładności modelu 3D.
Widać, że odległość między głównym punktem środkowej soczewki pionowej a głównym punktem soczewek skośnych wynosi: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus rzeczywista różnica pozycji, wartości błędów to: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksymalna różnica pozycji to 4,37 cm, synchronizacja kamery może być sterowana w ciągu 5 ms;
RMS przewidywanych i rzeczywistych punktów kontrolnych waha się od 0,12 do 0,47 pikseli.
Widzimy to, ponieważ RIY-DG4pros używa obiektywów o długiej ogniskowej, dom na dole modelu 3d jest bardzo wyraźny. Minimalny przedział czasu ekspozycji kamery może osiągnąć 0,6 s, więc nawet jeśli współczynnik nakładania się wzdłużnego zostanie zwiększony do 85%, nie wystąpi fotoprzeciek. Linie stóp budynków wysokościowych są bardzo wyraźne i w zasadzie proste, co zapewnia również, że później możemy uzyskać dokładniejsze odciski stóp na modelu.
W tym teście trudność polega na tym, że wysoki i niski spadek sceny, duże zagęszczenie domu i skomplikowana podłoga. Czynniki te doprowadzą do wzrostu trudności lotu, większego ryzyka i gorszego modelu 3D, co doprowadzi do zmniejszenia dokładności pomiarów katastralnych.
Ponieważ ogniskowa RIY-DG4pros jest dłuższa niż zwykłe kamery skośne, zapewnia to, że nasz UAV może latać na wystarczająco bezpiecznej wysokości, a rozdzielczość obrazu obiektów naziemnych mieści się w granicach 2 cm. Jednocześnie obiektyw pełnoklatkowy może pomóc nam uchwycić więcej kątów domów podczas lotu w obszarach o dużej gęstości zabudowy, poprawiając w ten sposób jakość modelu 3D. Wychodząc z założenia, że wszystkie urządzenia sprzętowe są gwarantowane, poprawiamy również nakładanie się lotów i gęstość dystrybucji punktów kontrolnych, aby zapewnić dokładność modelu 3D.
Fotografia ukośna dla obszarów wysokościowych objętych badaniem katastralnym, kiedyś z powodu ograniczeń sprzętowych i braku doświadczenia, może być mierzona tylko tradycyjnymi metodami. Jednak wpływ budynków wysokościowych na sygnał RTK powoduje również trudności i słabą dokładność pomiaru. Jeśli do zbierania danych uda nam się wykorzystać UAV, można całkowicie wyeliminować wpływ sygnałów satelitarnych i znacznie poprawić ogólną dokładność pomiaru. Tak więc sukces tego testu ma dla nas ogromne znaczenie.
Ten test udowadnia, że RIY-DG4pros może rzeczywiście kontrolować RMS do niewielkiego zakresu wartości, ma dobrą dokładność modelowania 3D i może być stosowany w dokładnych projektach pomiarowych wysokich budynków.
format surowych zdjęć to .jpg.
Zwykle po locie najpierw musimy pobrać je z aparatu, który wymaga oprogramowania, które zaprojektowaliśmy „Sky-Scanner”. Dzięki temu oprogramowaniu możemy pobierać dane jednym klawiszem i automatycznie generować pliki bloków ContextCapture.
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >RIY-DG4 PROS można montować zarówno na dronach wielowirnikowych, jak i nieruchomych w celu pozyskiwania danych z fotografii ukośnej. A ze względu na jednostkę sterującą, jednostka transmisji danych i inne podsystemy są modułowe, dzięki czemu można je łatwo zamontować i wymienić. z wieloma firmami dronów na całym świecie, zarówno stałopłatami, jak i wielowirnikowcami oraz VTOL i helikopterami, okazuje się, że wszystkie są bardzo dobrze przystosowane.
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >Wszyscy wiemy, że podczas lotu dronem sygnał wyzwalający zostanie podany do pięciu obiektywów ukośnej kamery. Teoretycznie pięć soczewek powinno być naświetlonych synchronicznie, a następnie dane POS będą rejestrowane jednocześnie.
Ale po rzeczywistej weryfikacji doszliśmy do wniosku: im bardziej złożone są informacje o teksturze sceny, tym większą ilość danych może rozwiązać, skompresować i przechowywać obiektyw, a także tym więcej czasu zajmuje ukończenie nagrania.
Jeśli odstęp między sygnałami wyzwalającymi jest krótszy niż czas potrzebny obiektywowi na zakończenie rejestracji, aparat nie będzie w stanie wykonać naświetlenia, co spowoduje „brakujące zdjęcie” .
BTW,ten synchronizacja jest również bardzo ważna dla sygnału PPK.
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >
DJI M600Pro + DG4ZALETY |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Wysokość lotu (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Prędkość lotu (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Pojedynczy obszar lotu (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1,26 |
Pojedynczy numer zdjęcia z lotu |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Liczba lotówjeden dzień |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Całkowity obszar roboczy Jeden dzień (km2) |
3.12 |
4,56 |
6,36 |
9,6 |
11,52 |
15.12 |
※Tabela parametrów obliczona na podstawie współczynnika nakładania podłużnego 80% i współczynnika nakładania się poprzecznego 70%(zalecamy)
Dron stałopłat + DG4ZALETY |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
Wysokość lotu (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Prędkość lotu (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Pojedynczy obszar lotu (km2) |
2 |
2,7 |
3,5 |
5 |
6,5 |
Pojedynczy numer zdjęcia z lotu |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Liczba lotówjeden dzień |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Całkowity obszar roboczy Jeden dzień (km2) |
12 |
16,2 |
21 |
30 |
39 |
※Tabela parametrów obliczona na podstawie współczynnika nakładania podłużnego 80% i współczynnika nakładania się poprzecznego 70%(zalecamy)
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >Podaj nam swoje dane w poniższym formularzu, a nasi ludzie skontaktują się z Tobą w ciągu kilku dni roboczych.
14. piętro, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Syczuan, Chiny.
Wsparcie zagraniczne: +8619808149372