3d mapping camera

RIY oblique cameras

System modelowania 3D z pięcioma obiektywami D2M

Wybierz odpowiednią i profesjonalną kamerę do swoich dronów

  • System modelowania 3D z pięcioma obiektywami D2M
  • Studium przypadku
  • FAQ

System modelowania 3D z pięcioma obiektywami D2M

Wstęp:


D2M to kamera ukośna o wysokiej kompatybilności opracowana przez Rainpoo w oparciu o opinie i wymagania klientów oraz w oparciu o produkty z klasycznej serii (D2). Dopasuj do DJI M300 RTK, może osiągnąć 1:500 (dokładność w granicach 5 cm) pomiarów katastralnych bez GCP.
Te dwa typy skośnych aparatów to kontynuacja zalet lekkości, niewielkich rozmiarów, rozsądnej ogniskowej i niskich kosztów utrzymania klasycznych produktów. Zwiększają również wydajność pobierania danych i możliwość dostosowania do różnych warunków pogodowych. Nadaje się nie tylko do bezzałogowych statków powietrznych z serii M210 / M300, ale może być również przewożony na innych wielowirnikowych/stałopłatowych bezzałogowcach, aby wykonywać więcej zadań. (D2M ma zastosowanie tylko do wielowirnikowych UAV).




Specyfikacja

System modelowania 3D z pięcioma obiektywami D2M
    ILOŚĆ Obiektywu 5 sztuk
    Efektywne piksele 24,3 MP (pojedynczy obiektyw)/120 MP (łącznie)
    Długość ogniskowa 25 mm (w pionie)/35 mm (ukośny)
    Rozmiar 145*145*87.5mm
    Waga 780g
    Rozmiar czujnika APS-C, 23,5*15,6 mm
    Interwał ekspozycji 0,8s
    Tryb ekspozycji kamery Ekspozycja izochroniczna/izometryczna
    Kąt obiektywu 45 stopni
    Zasilacz Zintegrowana moc SkyPort
    Składowanie 640 GB*2
    Szybkość pobierania danych ≥300M/s
    Temperatura pracy -10°C~+50°C
    Stawka IP IP 43

Studium przypadku

  • Studium przypadku

    Sukces fotografii ukośnej

    ——Użyj modelu 3D do wykonania pomiarów katastralnych dla obszarów o wysokich wysokościach

    1. Przegląd

    Po kilku latach rozwoju, obecnie w Chinach, fotografia ukośna jest szeroko stosowana w projektach badań katastralnych na obszarach wiejskich. Jednak ze względu na ograniczenia warunków technicznych sprzętu, fotografia skośna jest nadal słaba w przypadku pomiarów katastralnych scen z dużymi kroplami, głównie dlatego, że ogniskowa i format obrazu obiektywu skośnego nie odpowiadają standardom. Po wielu latach doświadczeń projektowych stwierdziliśmy, że dokładność mapy powinna mieścić się w granicach 5 cm, następnie GSD musi mieścić się w granicach 2 cm, a model 3D musi być bardzo dobry, krawędzie budynku muszą być proste i wyraźne.
    Ogólnie rzecz biorąc, ogniskowa kamery używana w projektach pomiarów katastralnych na obszarach wiejskich wynosi 25 mm w pionie i 35 mm ukośnie. Aby osiągnąć dokładność 1:500, GSD musi mieścić się w granicach 2 cm. Aby to zapewnić, wysokość lotu dronów wynosi zwykle od 70m do 100m. Zgodnie z tą wysokością lotu nie ma możliwości dokończenia zbierania danych o budynkach o wysokości 100m. Nawet jeśli wykonasz lot i tak, nie gwarantuje to zachodzenia na siebie dachów, co skutkuje słabą jakością modelu .A ponieważ wysokość walki jest zbyt niska, jest to niezwykle niebezpieczne dla UAV.

    Aby rozwiązać ten problem, w maju 2019 r. przeprowadziliśmy test weryfikacyjny dokładności Fotografii skośnej dla miejskich wieżowców. Celem tego testu jest sprawdzenie, czy ostateczna dokładność odwzorowania modelu 3D zbudowanego przez ukośną kamerę RIY-DG4pros może spełnić wymóg 5 cm RMSE.

    2. Proces testowania

    Ekwipunek

    W tym teście wybraliśmy DJI M600PRO, wyposażony w ukośną kamerę Rainpoo RIY-DG4pros z pięcioma obiektywami.

    Planowanie obszaru geodezyjnego i punktów kontrolnych

    W odpowiedzi na powyższe problemy i w celu zwiększenia trudności specjalnie wybraliśmy do testów dwie komórki o średniej wysokości zabudowy 100 metrów.

    Punkty kontrolne są ustawione zgodnie z mapą GOOGLE, a otaczające środowisko powinno być jak najbardziej otwarte i niezakłócone. Odległość między punktami mieści się w zakresie 150-200M.

    Punkt kontrolny to kwadrat 80*80, podzielony na czerwony i żółty zgodnie z przekątną, aby zapewnić wyraźną identyfikację środka punktu, gdy odbicie jest zbyt silne lub oświetlenie jest niewystarczające, aby poprawić dokładność.

    Planowanie trasy UAV

    W trosce o bezpieczeństwo operacji zarezerwowaliśmy bezpieczną wysokość 60 metrów, a bezzałogowiec przeleciał na 160 metrach. Aby zapewnić zachodzenie na siebie dachu, zwiększyliśmy również współczynnik zachodzenia na siebie. Szybkość nakładania się wzdłużnego wynosi 85%, a nakładania poprzecznego wynosi 80%, a UAV leciał z prędkością 9,8 m/s.

    Raport z triangulacji lotniczej (AT)

    Użyj oprogramowania „Sky-Scanner” (opracowanego przez Rainpoo), aby pobrać i wstępnie przetworzyć oryginalne zdjęcia, a następnie zaimportować je do oprogramowania do modelowania ContextCapture 3D za pomocą jednego klawisza.

    • 15h.

      O godzinie: 15h.

       

    • 23h.

      modelowanie 3d

      czas: 23h.

    Raport zniekształceń obiektywu

    Z diagramu siatki zniekształceń widać, że zniekształcenie obiektywu RIY-DG4pros jest niezwykle małe, a obwód prawie całkowicie pokrywa się ze standardowym kwadratem;

    Błąd odwzorowania RMS

    Dzięki technologii optycznej Rainpoo możemy kontrolować wartość RMS w granicach 0,55, co jest ważnym parametrem dokładności modelu 3D.

    Synchronizacja pięciu soczewek

    Widać, że odległość między głównym punktem środkowej soczewki pionowej a głównym punktem soczewek skośnych wynosi: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus rzeczywista różnica pozycji, wartości błędów to: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksymalna różnica pozycji to 4,37 cm, synchronizacja kamery może być sterowana w ciągu 5 ms;

    Wskaż błąd

    RMS przewidywanych i rzeczywistych punktów kontrolnych waha się od 0,12 do 0,47 pikseli.

    3. Modelowanie 3D

    Wyświetlacz modelu
    Pokaż szczegóły

    Widzimy to, ponieważ RIY-DG4pros używa obiektywów o długiej ogniskowej, dom na dole modelu 3d jest bardzo wyraźny. Minimalny przedział czasu ekspozycji kamery może osiągnąć 0,6 s, więc nawet jeśli współczynnik nakładania się wzdłużnego zostanie zwiększony do 85%, nie wystąpi fotoprzeciek. Linie stóp budynków wysokościowych są bardzo wyraźne i w zasadzie proste, co zapewnia również, że później możemy uzyskać dokładniejsze odciski stóp na modelu.

    4. Kontrola dokładności

    • Używamy tachimetru do zbierania danych o położeniu punktów kontrolnych, a następnie importujemy plik DAT do CAD. Następnie bezpośrednio porównaj dane pozycji punktów na modelu, aby zobaczyć różnice.
    • Używamy tachimetru do zbierania danych o położeniu punktów kontrolnych, a następnie importujemy plik DAT do CAD. Następnie bezpośrednio porównaj dane pozycji punktów na modelu, aby zobaczyć różnice.

    5. Wniosek

    W tym teście trudność polega na tym, że wysoki i niski spadek sceny, duże zagęszczenie domu i skomplikowana podłoga. Czynniki te doprowadzą do wzrostu trudności lotu, większego ryzyka i gorszego modelu 3D, co doprowadzi do zmniejszenia dokładności pomiarów katastralnych.

    Ponieważ ogniskowa RIY-DG4pros jest dłuższa niż zwykłe kamery skośne, zapewnia to, że nasz UAV może latać na wystarczająco bezpiecznej wysokości, a rozdzielczość obrazu obiektów naziemnych mieści się w granicach 2 cm. Jednocześnie obiektyw pełnoklatkowy może pomóc nam uchwycić więcej kątów domów podczas lotu w obszarach o dużej gęstości zabudowy, poprawiając w ten sposób jakość modelu 3D. Wychodząc z założenia, że ​​wszystkie urządzenia sprzętowe są gwarantowane, poprawiamy również nakładanie się lotów i gęstość dystrybucji punktów kontrolnych, aby zapewnić dokładność modelu 3D.

    Fotografia ukośna dla obszarów wysokościowych objętych badaniem katastralnym, kiedyś z powodu ograniczeń sprzętowych i braku doświadczenia, może być mierzona tylko tradycyjnymi metodami. Jednak wpływ budynków wysokościowych na sygnał RTK powoduje również trudności i słabą dokładność pomiaru. Jeśli do zbierania danych uda nam się wykorzystać UAV, można całkowicie wyeliminować wpływ sygnałów satelitarnych i znacznie poprawić ogólną dokładność pomiaru. Tak więc sukces tego testu ma dla nas ogromne znaczenie.

    Ten test udowadnia, że ​​RIY-DG4pros może rzeczywiście kontrolować RMS do niewielkiego zakresu wartości, ma dobrą dokładność modelowania 3D i może być stosowany w dokładnych projektach pomiarowych wysokich budynków.

FAQ

  • Jaki jest format surowych informacji? Jak mam je przetwarzać?

    format surowych zdjęć to .jpg.

    Zwykle po locie najpierw musimy pobrać je z aparatu, który wymaga oprogramowania, które zaprojektowaliśmy „Sky-Scanner”. Dzięki temu oprogramowaniu możemy pobierać dane jednym klawiszem i automatycznie generować pliki bloków ContextCapture.

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >
  • Procedura instalacji na różnych platformach: stałe skrzydło UAV lub małe samoloty?

    RIY-DG4 PROS można montować zarówno na dronach wielowirnikowych, jak i nieruchomych w celu pozyskiwania danych z fotografii ukośnej. A ze względu na jednostkę sterującą, jednostka transmisji danych i inne podsystemy są modułowe, dzięki czemu można je łatwo zamontować i wymienić. z wieloma firmami dronów na całym świecie, zarówno stałopłatami, jak i wielowirnikowcami oraz VTOL i helikopterami, okazuje się, że wszystkie są bardzo dobrze przystosowane.

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >
  • Dlaczego synchronizacja pięciu soczewek jest tak ważna?

    Wszyscy wiemy, że podczas lotu dronem sygnał wyzwalający zostanie podany do pięciu obiektywów ukośnej kamery. Teoretycznie pięć soczewek powinno być naświetlonych synchronicznie, a następnie dane POS będą rejestrowane jednocześnie.

    Ale po rzeczywistej weryfikacji doszliśmy do wniosku: im bardziej złożone są informacje o teksturze sceny, tym większą ilość danych może rozwiązać, skompresować i przechowywać obiektyw, a także tym więcej czasu zajmuje ukończenie nagrania.

    Jeśli odstęp między sygnałami wyzwalającymi jest krótszy niż czas potrzebny obiektywowi na zakończenie rejestracji, aparat nie będzie w stanie wykonać naświetlenia, co spowoduje „brakujące zdjęcie” .

    BTWten synchronizacja jest również bardzo ważna dla sygnału PPK.

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >
  • Jaka jest wydajność pracy DG4Pros? Jak ustawić odpowiednie parametry?

    DJI M600Pro + DG4ZALETY

    GSD (cm)

    1

    1,5

    2

    3

    4

    5

    Wysokość lotu (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Prędkość lotu (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Pojedynczy obszar lotu (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1,26

    Pojedynczy numer zdjęcia z lotu

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Liczba lotówjeden dzień

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Całkowity obszar roboczy Jeden dzień (km2)

    3.12

    4,56

    6,36

    9,6

    11,52

    15.12

    ※Tabela parametrów obliczona na podstawie współczynnika nakładania podłużnego 80% i współczynnika nakładania się poprzecznego 70%(zalecamy)

    Dron stałopłat + DG4ZALETY 

    GSD (cm)

    2

    2,5

    3

    4

    5

    Wysokość lotu (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Prędkość lotu (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Pojedynczy obszar lotu (km2)

    2

    2,7

    3,5

    5

    6,5

    Pojedynczy numer zdjęcia z lotu

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Liczba lotówjeden dzień

    6

    6

    6

    6

    6

    Całkowity obszar roboczy Jeden dzień (km2)

    12

    16,2

    21

    30

    39

    ※Tabela parametrów obliczona na podstawie współczynnika nakładania podłużnego 80% i współczynnika nakładania się poprzecznego 70%(zalecamy)

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >

Miło mi cię poznać!

Podaj nam swoje dane w poniższym formularzu, a nasi ludzie skontaktują się z Tobą w ciągu kilku dni roboczych.