Sukces fotografii ukośnej

——Użyj modelu 3D do wykonania pomiarów katastralnych dla obszarów o wysokich wysokościach

1. Przegląd

Po kilku latach rozwoju, obecnie w Chinach, fotografia ukośna jest szeroko stosowana w projektach badań katastralnych na obszarach wiejskich. Jednak ze względu na ograniczenia warunków technicznych sprzętu, fotografia skośna jest nadal słaba w przypadku pomiarów katastralnych scen z dużymi kroplami, głównie dlatego, że ogniskowa i format obrazu obiektywu skośnego nie odpowiadają standardom. Po wielu latach doświadczeń projektowych stwierdziliśmy, że dokładność mapy powinna mieścić się w granicach 5 cm, następnie GSD musi mieścić się w granicach 2 cm, a model 3D musi być bardzo dobry, krawędzie budynku muszą być proste i wyraźne.

Ogólnie rzecz biorąc, ogniskowa kamery używana w projektach pomiarów katastralnych na obszarach wiejskich wynosi 25 mm w pionie i 35 mm ukośnie. Aby osiągnąć dokładność 1:500, GSD musi mieścić się w granicach 2 cm. Aby to zapewnić, wysokość lotu dronów wynosi zwykle od 70m do 100m. Zgodnie z tą wysokością lotu nie ma możliwości dokończenia zbierania danych o budynkach o wysokości 100m. Nawet jeśli wykonasz lot i tak, nie gwarantuje to zachodzenia na siebie dachów, co skutkuje słabą jakością modelu .A ponieważ wysokość walki jest zbyt niska, jest to niezwykle niebezpieczne dla UAV.

Aby rozwiązać ten problem, w maju 2019 r. przeprowadziliśmy test weryfikacyjny dokładności Fotografii skośnej dla miejskich wieżowców. Celem tego testu jest sprawdzenie, czy ostateczna dokładność odwzorowania modelu 3D zbudowanego przez ukośną kamerę RIY-DG4pros może spełnić wymóg 5 cm RMSE.

5. Wniosek

W tym teście trudność polega na tym, że wysoki i niski spadek sceny, duże zagęszczenie domu i skomplikowana podłoga. Czynniki te doprowadzą do wzrostu trudności lotu, większego ryzyka i gorszego modelu 3D, co doprowadzi do zmniejszenia dokładności pomiarów katastralnych.

Ponieważ ogniskowa RIY-DG4pros jest dłuższa niż zwykłe kamery skośne, zapewnia to, że nasz UAV może latać na wystarczająco bezpiecznej wysokości, a rozdzielczość obrazu obiektów naziemnych mieści się w granicach 2 cm. Jednocześnie obiektyw pełnoklatkowy może pomóc nam uchwycić więcej kątów domów podczas lotu w obszarach o dużej gęstości zabudowy, poprawiając w ten sposób jakość modelu 3D. Wychodząc z założenia, że ​​wszystkie urządzenia sprzętowe są gwarantowane, poprawiamy również nakładanie się lotów i gęstość dystrybucji punktów kontrolnych, aby zapewnić dokładność modelu 3D.

Fotografia ukośna dla obszarów wysokościowych objętych badaniem katastralnym, kiedyś z powodu ograniczeń sprzętowych i braku doświadczenia, może być mierzona tylko tradycyjnymi metodami. Jednak wpływ budynków wysokościowych na sygnał RTK powoduje również trudności i słabą dokładność pomiaru. Jeśli do zbierania danych uda nam się wykorzystać UAV, można całkowicie wyeliminować wpływ sygnałów satelitarnych i znacznie poprawić ogólną dokładność pomiaru. Tak więc sukces tego testu ma dla nas ogromne znaczenie.

Ten test udowadnia, że ​​RIY-DG4pros może rzeczywiście kontrolować RMS do niewielkiego zakresu wartości, ma dobrą dokładność modelowania 3D i może być stosowany w dokładnych projektach pomiarowych wysokich budynków.