Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTY

Wybierz odpowiednią i profesjonalną kamerę do swoich dronów

  • DG3 —— Najpopularniejsza, najlżejsza, najmniejsza skośna kamera APS-C do drona
  • FAQ
  • Pobieranie danych
  • Studium przypadku
  • Spec

DG3 —— Najpopularniejsza, najlżejsza, najmniejsza skośna kamera APS-C do drona

Najpopularniejszy i klasyczny aparat ukośny


RIY-DG3 to uniwersalna kamera ukośna, która ma zalety lekkiej wagi, niewielkich rozmiarów, rozsądnej ogniskowej, wysokiej kompatybilności i niskich kosztów konserwacji, a wbudowany system odprowadzania ciepła i odpylania DG3 zapewnia długotrwałą pracę kamera w środowisku o wysokiej temperaturze.DG3 może być zamontowana na prawie wszystkich dronach klasy przemysłowej na rynku, które mogą być przenoszone na małych elektrycznych skrzydłach stałych do akwizycji danych na dużą skalę lub mogą być montowane na dronach wielowirnikowych w celu bardzo precyzyjnego zbierania danych .




FAQ

  • Jaki jest format surowych informacji i jak mam z nimi przetwarzać?

    format surowych zdjęć to .jpg.

    Zwykle po locie najpierw musimy pobrać je z kamery, która wymaga oprogramowania, które zaprojektowaliśmy „Sky-Scanner”. Dzięki temu oprogramowaniu możemy pobierać dane jednym klawiszem, a także automatycznie generować pliki bloków ContextCapture.

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach>
  • Procedura instalacji na różnych platformach, czy to stałopłat UAV, czy małe samoloty?

    RIY-DG4 PROS może być montowany zarówno na dronach wielowirnikowych, jak i stałopłatowych w celu ukośnego zbierania danych fotograficznych, a ze względu na moduł sterujący, jednostkę transmisji danych i inne podsystemy są modułowe, dzięki czemu łatwo je zamontować i wymienić. W przypadku wielu firm zajmujących się dronami na całym świecie, zarówno stałopłatowych, jak i wielowirnikowych, VTOL i helikopterów, okazuje się, że wszystkie z nich są bardzo dobrze przystosowane.

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach>
  • Dlaczego synchronizacja pięciu soczewek jest tak ważna?

    Wszyscy wiemy, że podczas lotu drona sygnał wyzwalający zostanie przekazany do pięciu obiektywów kamery obique. Teoretycznie pięć soczewek powinno być naświetlonych synchronicznie, a wtedy dane POS będą rejestrowane jednocześnie.

    Ale po faktycznej weryfikacji doszliśmy do wniosku: im bardziej złożone informacje o teksturze sceny, tym większa ilość danych, które obiektyw może rozwiązać, skompresować i zapisać, i tym więcej czasu zajmuje ukończenie nagrywania.

    Jeśli przerwa między sygnałami wyzwalającymi jest krótsza niż czas potrzebny obiektywowi do zakończenia rejestracji, aparat nie będzie w stanie wykonać naświetlenia, co spowoduje „brakujące zdjęcie”.

    BTWthe synchronizacja jest również bardzo ważna dla sygnału PPK.

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach>
  • Jaka jest wydajność pracy DG4Pros? Jak ustawić odpowiednie parametry?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Wysokość lotu (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Prędkość lotu (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Pojedynczy obszar roboczy (km2)

    0,26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Pojedynczy numer zdjęcia z lotu

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Liczba lotów jednego dnia

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Całkowity obszar roboczy Jeden dzień (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11,52

    15.12

    ※ Tabela parametrów obliczona na podstawie wskaźnika zachodzenia wzdłużnego wynoszącego 80% i wskaźnika zachodzenia poprzecznego wynoszącego 70% (zalecamy)

    Dron stałopłatowy + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Wysokość lotu (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Prędkość lotu (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Pojedynczy lot

    obszar roboczy (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Pojedynczy lot

    numer zdjęcia

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Liczba lotów

    pewnego dnia

    6

    6

    6

    6

    6

    Całkowity obszar roboczy

    Jeden dzień (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Tabela parametrów obliczona na podstawie wskaźnika zachodzenia wzdłużnego wynoszącego 80% i wskaźnika zachodzenia poprzecznego wynoszącego 70% (zalecamy)

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach>

Przykład sukcesu fotografii ukośnej

——Użyj modelu 3D, aby przeprowadzić badania katastralne dla obszarów wysokich

1. Przegląd

Po kilku latach rozwoju, obecnie w Chinach, fotografia ukośna jest szeroko stosowana w projektach badań katastralnych na obszarach wiejskich. Jednak ze względu na ograniczenia techniczne sprzętu, fotografia ukośna jest nadal słaba w pomiarach katastralnych scen z dużymi kroplami, głównie dlatego, że ogniskowa i format obrazu skośnego obiektywu aparatu nie odpowiadają standardom. Po wielu latach doświadczeń projektowych stwierdziliśmy, że dokładność mapy powinna mieścić się w granicach 5 cm, następnie GSD musi być w granicach 2 cm, a model 3D musi być bardzo dobry, krawędzie budynku muszą być proste i wyraźne.


Ogólnie rzecz biorąc, ogniskowa kamery używana w projektach pomiarów katastralnych na obszarach wiejskich wynosi 25 mm w pionie i 35 mm w skosie. Aby osiągnąć dokładność 1: 500, GSD musi znajdować się w granicach 2 cm. I aby upewnić się, że , wysokość lotu dronów wynosi zwykle od 70 do 100 metrów. Zgodnie z tą wysokością lotu nie ma możliwości dokończenia zbierania danych o budynkach położonych ponad 100m, nawet jeśli wykonujesz lot, nie gwarantuje to zachodzenia na siebie dachów, co skutkuje niską jakością modelu A ponieważ wysokość walki jest zbyt niska, jest to niezwykle niebezpieczne dla UAV.

Aby rozwiązać ten problem, w maju 2019 roku przeprowadziliśmy test weryfikacji dokładności fotografii skośnej dla miejskich wieżowców. Celem tego testu jest sprawdzenie, czy ostateczna dokładność odwzorowania modelu 3D zbudowanego przez kamerę skośną RIY-DG4pros może spełnić wymóg 5 cm RMSE.

2. Proces testowania

Ekwipunek

W tym teście wybieramy DJI M600PRO, wyposażony w skośną, pięciosoczewkową kamerę Rainpoo RIY-DG4pros.

Pomiary terenu i planowanie punktów kontrolnych

W odpowiedzi na powyższe problemy i aby zwiększyć trudność, do testów wybraliśmy specjalnie dwie komórki o średniej wysokości zabudowy 100 metrów.

Punkty kontrolne są wstępnie ustawione zgodnie z mapą GOOGLE, a otaczające środowisko powinno być jak najbardziej otwarte i niezakłócone. Odległość między punktami mieści się w przedziale 150-200 M.

Punkt kontrolny ma kwadrat 80 * 80, podzielony na czerwony i żółty zgodnie z przekątną, aby zapewnić wyraźną identyfikację środka punktu, gdy odbicie jest zbyt silne lub oświetlenie jest niewystarczające, w celu poprawy dokładności.

Planowanie trasy UAV

W celu zapewnienia bezpieczeństwa operacji zarezerwowaliśmy bezpieczną wysokość 60 metrów, a bezzałogowy samolot latał na 160 metrów. Aby zapewnić zachodzenie na siebie dachu, zwiększyliśmy również stopień zachodzenia na siebie. Wzdłużne nakładanie się wynosi 85%, poprzeczne nakładanie się wynosi 80%, a UAV leciał z prędkością 9,8 m / s.

Raport z triangulacji powietrznej (AT)

Użyj oprogramowania „Sky-Scanner” (opracowanego przez Rainpoo), aby pobrać i wstępnie przetworzyć oryginalne zdjęcia, a następnie zaimportować je do oprogramowania do modelowania ContextCapture 3D jednym przyciskiem.

  • 15godz.

    O godzinie: 15h.

     

  • 23godz.

    modelowanie 3d

    czas: 23h.

Raport dotyczący zniekształceń obiektywu

Na diagramie siatki zniekształceń widać, że zniekształcenie soczewki RIY-DG4pros jest niezwykle małe, a obwód jest prawie całkowicie zgodny ze standardowym kwadratem;

Błąd reprojekcji RMS

Dzięki technologii optycznej Rainpoo możemy kontrolować wartość RMS w granicach 0,55, co jest ważnym parametrem dla dokładności modelu 3D.

Synchronizacja pięciu soczewek

Widać, że odległość między głównym punktem centralnej soczewki pionowej a głównym punktem soczewek skośnych wynosi: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, pomniejszona o rzeczywistą różnicę położenia, wartości błędów to: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksymalna różnica pozycji to 4,37 cm, synchronizacja kamery może być kontrolowana w ciągu 5 ms;

Dokładny błąd

RMS przewidywanych i rzeczywistych punktów kontrolnych wynosi od 0,12 do 0,47 pikseli.

3. Modelowanie 3D

Wyświetlanie modelu
Pokaż szczegóły

Widzimy, że ponieważ RIY-DG4pros używa obiektywów o dużej ogniskowej, dom na dole modelu 3d jest bardzo wyraźny. Minimalny odstęp czasu naświetlania kamery może sięgać 0,6 s, więc nawet jeśli współczynnik zachodzenia wzdłużnego wzrośnie do 85%, nie ma wycieku fotoelektrycznego. Zarysy wieżowców są bardzo wyraźne i zasadniczo proste, co zapewnia również, że możemy później uzyskać dokładniejsze ślady na modelu.

4. Kontrola dokładności

  • Używamy tachimetru do zbierania danych o położeniu punktów kontrolnych, a następnie importujemy plik DAT do CAD. Następnie bezpośrednio porównaj dane pozycji punktów w modelu, aby zobaczyć różnice.
  • Używamy tachimetru do zbierania danych o położeniu punktów kontrolnych, a następnie importujemy plik DAT do CAD. Następnie bezpośrednio porównaj dane pozycji punktów w modelu, aby zobaczyć różnice.

5. Wniosek

W tym teście trudność polega na tym, że duży i niski spadek sceny, duża gęstość domu i złożona podłoga. Czynniki te spowodują wzrost trudności lotu, większe ryzyko i gorszy model 3D, co doprowadzi do zmniejszenia dokładności badania katastralnego.

Ponieważ ogniskowa RIY-DG4pros jest dłuższa niż zwykłe kamery skośne, zapewnia to, że nasz UAV może latać na wystarczająco bezpiecznej wysokości, a rozdzielczość obrazu obiektów naziemnych mieści się w granicach 2 cm. Jednocześnie pełnoklatkowy obiektyw może pomóc nam uchwycić więcej kątów domów podczas lotu w obszarach o dużej gęstości zabudowy, poprawiając w ten sposób jakość modelu 3D. Wychodząc z założenia, że ​​wszystkie urządzenia sprzętowe są objęte gwarancją, poprawiamy również nakładanie się lotu i gęstość rozmieszczenia punktów kontrolnych, aby zapewnić dokładność modelu 3D.

zdjęcia ukośne dla obszarów wysokich budynków katastralnych, kiedyś z powodu ograniczeń sprzętu i braku doświadczenia, można było mierzyć tylko tradycyjnymi metodami. Ale wpływ wieżowców na sygnał RTK powoduje również trudność i słabą dokładność pomiaru. Jeśli możemy użyć UAV do zbierania danych, wpływ sygnałów satelitarnych można całkowicie wyeliminować, a ogólną dokładność pomiaru można znacznie poprawić. Dlatego sukces tego testu ma dla nas ogromne znaczenie.

Ten test dowodzi, że RIY-DG4pros rzeczywiście może kontrolować RMS w niewielkim zakresie wartości, ma dobrą dokładność modelowania 3D i może być stosowany w projektach dokładnych pomiarów wysokich budynków.

Spec

DG3 —— Najpopularniejsza, najlżejsza, najmniejsza skośna kamera APS-C do drona
    Rozmiar aparatu 170 * 160 * 80 mm
    Waga aparatu 650g
    Numer CMOS 5szt
    Rozmiar czujnika 23,5 * 15,6 mm
    Liczba pikseli (łącznie) ≥120mp
    Minimalny interwał ekspozycji ≤0,8 s
    Tryb ekspozycji aparatu Ekspozycja izochroniczna / izometryczna
    Tryb zasilania kamery Zunifikowane zasilanie
    Wstępne przetwarzanie danych SKYSCANNER (GPS)
    Pojemność pamięci 320g / 640g
    Szybkość kopiowania danych ≥80 m / s
    Temperatura robocza
    -10 ℃ ~ 40 ℃