Obrazy wysokiej jakości (mocne i niezawodne do modelowania 3D)
Profesjonalny i bardzo dokładny aparat do mapowania z jednym obiektywem
Małe akcesoria (wielkie sprawy)
Geodezja, Kartografia, Topografia, Geodezja katastralna, DEM/DOM/DSM/DLG
GIS ,Planowanie miasta ,Cyfrowe zarządzanie miastem ,Rejestracja nieruchomości
obliczenia robót ziemnych, pomiary objętości, monitorowanie bezpieczeństwa,
Malownicze miejsce 3D,Charakterystyczne miasto,Wizualizacja informacji 3D
rekonstrukcja po trzęsieniu ziemi,Detektyw i rekonstrukcja strefy wybuchu,Obszar klęski...
Wybierz odpowiednią i profesjonalną kamerę do swoich dronów
wysoka niezawodność, łatwa obsługa, szybkość produkcji zawiasów i szerokie zastosowanie;
zalety: niewielka waga, mały rozmiar, rozsądna ogniskowa, wysoka niezawodność i wysoka wszechstronność. DG3 PROS można montować zarówno na dronach wielowirnikowych, jak i stałopłatowych w celu pozyskiwania danych z fotografii ukośnej. Jako najlżejsza na rynku kamera ukośna APS-C, RIY-DG3 PROS ma wbudowany system odprowadzania ciepła i usuwania kurzu, który może lepiej dostosować się do zmieniających się warunków. Kamera może znacznie poprawić ostrość obiektywu i zmniejszyć dyspersję, stosując technologię APO (Apochromat).
Rozmiar aparatu | 130×142×99,5mm |
Waga aparatu | 710g |
Numer CMOS | 5 sztuk |
Rozmiar czujnika | 23,5*15,6mm |
Liczba pikseli (ogółem) | ≥120 milionów |
Minimalny interwał ekspozycji | ≤0,8s |
Tryb ekspozycji kamery | Ekspozycja izochroniczna / izometryczna |
Tryb zasilania kamery | Zunifikowany zasilacz |
Wstępne przetwarzanie danych | SKYSCANNER (GPS / IMU) |
Pojemność pamięci | 640g |
Szybkość kopiowania danych | ≥80m/s |
——Użyj modelu 3D do wykonania pomiarów katastralnych dla obszarów o wysokich wysokościach
Po kilku latach rozwoju, obecnie w Chinach, fotografia ukośna jest szeroko stosowana w projektach badań katastralnych na obszarach wiejskich. Jednak ze względu na ograniczenia warunków technicznych sprzętu, fotografia skośna jest nadal słaba w przypadku pomiarów katastralnych scen z dużymi kroplami, głównie dlatego, że ogniskowa i format obrazu obiektywu skośnego nie odpowiadają standardom. Po wielu latach doświadczeń projektowych stwierdziliśmy, że dokładność mapy powinna mieścić się w granicach 5 cm, następnie GSD musi mieścić się w granicach 2 cm, a model 3D musi być bardzo dobry, krawędzie budynku muszą być proste i wyraźne.
Ogólnie rzecz biorąc, ogniskowa kamery używana w projektach pomiarów katastralnych na obszarach wiejskich wynosi 25 mm w pionie i 35 mm ukośnie. Aby osiągnąć dokładność 1:500, GSD musi mieścić się w granicach 2 cm. Aby to zapewnić, wysokość lotu dronów wynosi zwykle od 70m do 100m. Zgodnie z tą wysokością lotu nie ma możliwości dokończenia zbierania danych o budynkach o wysokości 100m. Nawet jeśli wykonasz lot i tak, nie gwarantuje to zachodzenia na siebie dachów, co skutkuje słabą jakością modelu .A ponieważ wysokość walki jest zbyt niska, jest to niezwykle niebezpieczne dla UAV.
Aby rozwiązać ten problem, w maju 2019 r. przeprowadziliśmy test weryfikacyjny dokładności Fotografii skośnej dla miejskich wieżowców. Celem tego testu jest sprawdzenie, czy ostateczna dokładność odwzorowania modelu 3D zbudowanego przez ukośną kamerę RIY-DG4pros może spełnić wymóg 5 cm RMSE.
W tym teście wybraliśmy DJI M600PRO, wyposażony w ukośną kamerę Rainpoo RIY-DG4pros z pięcioma obiektywami.
W odpowiedzi na powyższe problemy i w celu zwiększenia trudności specjalnie wybraliśmy do testów dwie komórki o średniej wysokości zabudowy 100 metrów.
Punkty kontrolne są ustawione zgodnie z mapą GOOGLE, a otaczające środowisko powinno być jak najbardziej otwarte i niezakłócone. Odległość między punktami mieści się w zakresie 150-200M.
Punkt kontrolny to kwadrat 80*80, podzielony na czerwony i żółty zgodnie z przekątną, aby zapewnić wyraźną identyfikację środka punktu, gdy odbicie jest zbyt silne lub oświetlenie jest niewystarczające, aby poprawić dokładność.
W trosce o bezpieczeństwo operacji zarezerwowaliśmy bezpieczną wysokość 60 metrów, a bezzałogowiec przeleciał na 160 metrach. Aby zapewnić zachodzenie na siebie dachu, zwiększyliśmy również współczynnik zachodzenia na siebie. Szybkość nakładania się wzdłużnego wynosi 85%, a nakładania poprzecznego wynosi 80%, a UAV leciał z prędkością 9,8 m/s.
Użyj oprogramowania „Sky-Scanner” (opracowanego przez Rainpoo), aby pobrać i wstępnie przetworzyć oryginalne zdjęcia, a następnie zaimportować je do oprogramowania do modelowania ContextCapture 3D za pomocą jednego klawisza.
O godzinie: 15h.
modelowanie 3d
czas: 23h.
Z diagramu siatki zniekształceń widać, że zniekształcenie obiektywu RIY-DG4pros jest niezwykle małe, a obwód prawie całkowicie pokrywa się ze standardowym kwadratem;
Dzięki technologii optycznej Rainpoo możemy kontrolować wartość RMS w granicach 0,55, co jest ważnym parametrem dokładności modelu 3D.
Widać, że odległość między głównym punktem środkowej soczewki pionowej a głównym punktem soczewek skośnych wynosi: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus rzeczywista różnica pozycji, wartości błędów to: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksymalna różnica pozycji to 4,37 cm, synchronizacja kamery może być sterowana w ciągu 5 ms;
RMS przewidywanych i rzeczywistych punktów kontrolnych waha się od 0,12 do 0,47 pikseli.
Widzimy to, ponieważ RIY-DG4pros używa obiektywów o długiej ogniskowej, dom na dole modelu 3d jest bardzo wyraźny. Minimalny przedział czasu ekspozycji kamery może osiągnąć 0,6 s, więc nawet jeśli współczynnik nakładania się wzdłużnego zostanie zwiększony do 85%, nie wystąpi fotoprzeciek. Linie stóp budynków wysokościowych są bardzo wyraźne i w zasadzie proste, co zapewnia również, że później możemy uzyskać dokładniejsze odciski stóp na modelu.
W tym teście trudność polega na tym, że wysoki i niski spadek sceny, duże zagęszczenie domu i skomplikowana podłoga. Czynniki te doprowadzą do wzrostu trudności lotu, większego ryzyka i gorszego modelu 3D, co doprowadzi do zmniejszenia dokładności pomiarów katastralnych.
Ponieważ ogniskowa RIY-DG4pros jest dłuższa niż zwykłe kamery skośne, zapewnia to, że nasz UAV może latać na wystarczająco bezpiecznej wysokości, a rozdzielczość obrazu obiektów naziemnych mieści się w granicach 2 cm. Jednocześnie obiektyw pełnoklatkowy może pomóc nam uchwycić więcej kątów domów podczas lotu w obszarach o dużej gęstości zabudowy, poprawiając w ten sposób jakość modelu 3D. Wychodząc z założenia, że wszystkie urządzenia sprzętowe są gwarantowane, poprawiamy również nakładanie się lotów i gęstość dystrybucji punktów kontrolnych, aby zapewnić dokładność modelu 3D.
Fotografia ukośna dla obszarów wysokościowych objętych badaniem katastralnym, kiedyś z powodu ograniczeń sprzętowych i braku doświadczenia, może być mierzona tylko tradycyjnymi metodami. Jednak wpływ budynków wysokościowych na sygnał RTK powoduje również trudności i słabą dokładność pomiaru. Jeśli do zbierania danych uda nam się wykorzystać UAV, można całkowicie wyeliminować wpływ sygnałów satelitarnych i znacznie poprawić ogólną dokładność pomiaru. Tak więc sukces tego testu ma dla nas ogromne znaczenie.
Ten test udowadnia, że RIY-DG4pros może rzeczywiście kontrolować RMS do niewielkiego zakresu wartości, ma dobrą dokładność modelowania 3D i może być stosowany w dokładnych projektach pomiarowych wysokich budynków.
format surowych zdjęć to .jpg.
Zwykle po locie najpierw musimy pobrać je z aparatu, który wymaga oprogramowania, które zaprojektowaliśmy „Sky-Scanner”. Dzięki temu oprogramowaniu możemy pobierać dane jednym klawiszem i automatycznie generować pliki bloków ContextCapture.
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >RIY-DG4 PROS można montować zarówno na dronach wielowirnikowych, jak i nieruchomych w celu pozyskiwania danych z fotografii ukośnej. A ze względu na jednostkę sterującą, jednostka transmisji danych i inne podsystemy są modułowe, dzięki czemu można je łatwo zamontować i wymienić. z wieloma firmami dronów na całym świecie, zarówno stałopłatami, jak i wielowirnikowcami oraz VTOL i helikopterami, okazuje się, że wszystkie są bardzo dobrze przystosowane.
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >Wszyscy wiemy, że podczas lotu dronem sygnał wyzwalający zostanie podany do pięciu obiektywów ukośnej kamery. Teoretycznie pięć soczewek powinno być naświetlonych synchronicznie, a następnie dane POS będą rejestrowane jednocześnie.
Ale po rzeczywistej weryfikacji doszliśmy do wniosku: im bardziej złożone są informacje o teksturze sceny, tym większą ilość danych może rozwiązać, skompresować i przechowywać obiektyw, a także tym więcej czasu zajmuje ukończenie nagrania.
Jeśli odstęp między sygnałami wyzwalającymi jest krótszy niż czas potrzebny obiektywowi na zakończenie rejestracji, aparat nie będzie w stanie wykonać naświetlenia, co spowoduje „brakujące zdjęcie” .
BTW,ten synchronizacja jest również bardzo ważna dla sygnału PPK.
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >
DJI M600Pro + DG4ZALETY |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Wysokość lotu (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Prędkość lotu (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Pojedynczy obszar lotu (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1,26 |
Pojedynczy numer zdjęcia z lotu |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Liczba lotówjeden dzień |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Całkowity obszar roboczy Jeden dzień (km2) |
3.12 |
4,56 |
6,36 |
9,6 |
11,52 |
15.12 |
※Tabela parametrów obliczona na podstawie współczynnika nakładania podłużnego 80% i współczynnika nakładania się poprzecznego 70%(zalecamy)
Dron stałopłat + DG4ZALETY |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
Wysokość lotu (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Prędkość lotu (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Pojedynczy obszar lotu (km2) |
2 |
2,7 |
3,5 |
5 |
6,5 |
Pojedynczy numer zdjęcia z lotu |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Liczba lotówjeden dzień |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Całkowity obszar roboczy Jeden dzień (km2) |
12 |
16,2 |
21 |
30 |
39 |
※Tabela parametrów obliczona na podstawie współczynnika nakładania podłużnego 80% i współczynnika nakładania się poprzecznego 70%(zalecamy)
Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach >Podaj nam swoje dane w poniższym formularzu, a nasi ludzie skontaktują się z Tobą w ciągu kilku dni roboczych.
14. piętro, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Syczuan, Chiny.
Wsparcie zagraniczne: +8619808149372