Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTY

Wybierz odpowiednią i profesjonalną kamerę do swoich dronów

  • DG3Pros —— Najlepsza kamera ukośna APS-C do drona
  • FAQ
  • Pobieranie danych
  • Studium przypadku
  • Spec

DG3Pros —— Najlepsza kamera ukośna APS-C do drona

wysoka niezawodność, łatwa obsługa, szybkość produkcji zawiasów i szerokie zastosowanie


Zalety lekkości, małych rozmiarów, rozsądnej ogniskowej, wysokiej niezawodności i wysokiej wszechstronności .DG3 PROS można montować zarówno na dronach wielowirnikowych, jak i stałopłatowych w celu pozyskiwania danych fotograficznych ukośnych. Jako najlżejsza skośna kamera lotnicza APS-C na rynku, RIY-DG3 PROS ma wbudowany system odprowadzania ciepła i usuwania kurzu, który może lepiej dostosowywać się do zmieniających się warunków.Kamera może znacznie poprawić ostrość obiektywu i zmniejszyć dyspersję dzięki zastosowaniu technologii APO (Apochromat).




FAQ

  • Jaki jest format surowych informacji i jak mam z nimi przetwarzać?

    format surowych zdjęć to .jpg.

    Zwykle po locie najpierw musimy pobrać je z kamery, która wymaga oprogramowania, które zaprojektowaliśmy „Sky-Scanner”. Dzięki temu oprogramowaniu możemy pobierać dane jednym klawiszem, a także automatycznie generować pliki bloków ContextCapture.

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach>
  • Procedura instalacji na różnych platformach, czy to stałopłat UAV, czy małe samoloty?

    RIY-DG4 PROS może być montowany zarówno na dronach wielowirnikowych, jak i stałopłatowych w celu ukośnego zbierania danych fotograficznych, a ze względu na moduł sterujący, jednostkę transmisji danych i inne podsystemy są modułowe, dzięki czemu łatwo je zamontować i wymienić. W przypadku wielu firm zajmujących się dronami na całym świecie, zarówno stałopłatowych, jak i wielowirnikowych, VTOL i helikopterów, okazuje się, że wszystkie z nich są bardzo dobrze przystosowane.

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach>
  • Dlaczego synchronizacja pięciu soczewek jest tak ważna?

    Wszyscy wiemy, że podczas lotu drona sygnał wyzwalający zostanie przekazany do pięciu obiektywów kamery obique. Teoretycznie pięć soczewek powinno być naświetlonych synchronicznie, a wtedy dane POS będą rejestrowane jednocześnie.

    Ale po faktycznej weryfikacji doszliśmy do wniosku: im bardziej złożone informacje o teksturze sceny, tym większa ilość danych, które obiektyw może rozwiązać, skompresować i zapisać, i tym więcej czasu zajmuje ukończenie nagrywania.

    Jeśli przerwa między sygnałami wyzwalającymi jest krótsza niż czas potrzebny obiektywowi do zakończenia rejestracji, aparat nie będzie w stanie wykonać naświetlenia, co spowoduje „brakujące zdjęcie”.

    BTWthe synchronizacja jest również bardzo ważna dla sygnału PPK.

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach>
  • Jaka jest wydajność pracy DG4Pros? Jak ustawić odpowiednie parametry?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Wysokość lotu (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Prędkość lotu (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Pojedynczy obszar roboczy (km2)

    0,26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Pojedynczy numer zdjęcia z lotu

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Liczba lotów jednego dnia

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Całkowity obszar roboczy Jeden dzień (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11,52

    15.12

    ※ Tabela parametrów obliczona na podstawie wskaźnika zachodzenia wzdłużnego wynoszącego 80% i wskaźnika zachodzenia poprzecznego wynoszącego 70% (zalecamy)

    Dron stałopłatowy + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Wysokość lotu (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Prędkość lotu (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Pojedynczy lot

    obszar roboczy (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Pojedynczy lot

    numer zdjęcia

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Liczba lotów

    pewnego dnia

    6

    6

    6

    6

    6

    Całkowity obszar roboczy

    Jeden dzień (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Tabela parametrów obliczona na podstawie wskaźnika zachodzenia wzdłużnego wynoszącego 80% i wskaźnika zachodzenia poprzecznego wynoszącego 70% (zalecamy)

    Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o surowych zdjęciach>

Przykład sukcesu fotografii ukośnej

——Użyj modelu 3D, aby przeprowadzić badania katastralne dla obszarów wysokich

1. Przegląd

Po kilku latach rozwoju, obecnie w Chinach, fotografia ukośna jest szeroko stosowana w projektach badań katastralnych na obszarach wiejskich. Jednak ze względu na ograniczenia techniczne sprzętu, fotografia ukośna jest nadal słaba w pomiarach katastralnych scen z dużymi kroplami, głównie dlatego, że ogniskowa i format obrazu skośnego obiektywu aparatu nie odpowiadają standardom. Po wielu latach doświadczeń projektowych stwierdziliśmy, że dokładność mapy powinna mieścić się w granicach 5 cm, następnie GSD musi być w granicach 2 cm, a model 3D musi być bardzo dobry, krawędzie budynku muszą być proste i wyraźne.


Ogólnie rzecz biorąc, ogniskowa kamery używana w projektach pomiarów katastralnych na obszarach wiejskich wynosi 25 mm w pionie i 35 mm w skosie. Aby osiągnąć dokładność 1: 500, GSD musi znajdować się w granicach 2 cm. I aby upewnić się, że , wysokość lotu dronów wynosi zwykle od 70 do 100 metrów. Zgodnie z tą wysokością lotu nie ma możliwości dokończenia zbierania danych o budynkach położonych ponad 100m, nawet jeśli wykonujesz lot, nie gwarantuje to zachodzenia na siebie dachów, co skutkuje niską jakością modelu A ponieważ wysokość walki jest zbyt niska, jest to niezwykle niebezpieczne dla UAV.

Aby rozwiązać ten problem, w maju 2019 roku przeprowadziliśmy test weryfikacji dokładności fotografii skośnej dla miejskich wieżowców. Celem tego testu jest sprawdzenie, czy ostateczna dokładność odwzorowania modelu 3D zbudowanego przez kamerę skośną RIY-DG4pros może spełnić wymóg 5 cm RMSE.

2. Proces testowania

Ekwipunek

W tym teście wybieramy DJI M600PRO, wyposażony w skośną, pięciosoczewkową kamerę Rainpoo RIY-DG4pros.

Pomiary terenu i planowanie punktów kontrolnych

W odpowiedzi na powyższe problemy i aby zwiększyć trudność, do testów wybraliśmy specjalnie dwie komórki o średniej wysokości zabudowy 100 metrów.

Punkty kontrolne są wstępnie ustawione zgodnie z mapą GOOGLE, a otaczające środowisko powinno być jak najbardziej otwarte i niezakłócone. Odległość między punktami mieści się w przedziale 150-200 M.

Punkt kontrolny ma kwadrat 80 * 80, podzielony na czerwony i żółty zgodnie z przekątną, aby zapewnić wyraźną identyfikację środka punktu, gdy odbicie jest zbyt silne lub oświetlenie jest niewystarczające, w celu poprawy dokładności.

Planowanie trasy UAV

W celu zapewnienia bezpieczeństwa operacji zarezerwowaliśmy bezpieczną wysokość 60 metrów, a bezzałogowy samolot latał na 160 metrów. Aby zapewnić zachodzenie na siebie dachu, zwiększyliśmy również stopień zachodzenia na siebie. Wzdłużne nakładanie się wynosi 85%, poprzeczne nakładanie się wynosi 80%, a UAV leciał z prędkością 9,8 m / s.

Raport z triangulacji powietrznej (AT)

Użyj oprogramowania „Sky-Scanner” (opracowanego przez Rainpoo), aby pobrać i wstępnie przetworzyć oryginalne zdjęcia, a następnie zaimportować je do oprogramowania do modelowania ContextCapture 3D jednym przyciskiem.

  • 15godz.

    O godzinie: 15h.

     

  • 23godz.

    modelowanie 3d

    czas: 23h.

Raport dotyczący zniekształceń obiektywu

Na diagramie siatki zniekształceń widać, że zniekształcenie soczewki RIY-DG4pros jest niezwykle małe, a obwód jest prawie całkowicie zgodny ze standardowym kwadratem;

Błąd reprojekcji RMS

Dzięki technologii optycznej Rainpoo możemy kontrolować wartość RMS w granicach 0,55, co jest ważnym parametrem dla dokładności modelu 3D.

Synchronizacja pięciu soczewek

Widać, że odległość między głównym punktem centralnej soczewki pionowej a głównym punktem soczewek skośnych wynosi: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, pomniejszona o rzeczywistą różnicę położenia, wartości błędów to: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maksymalna różnica pozycji to 4,37 cm, synchronizacja kamery może być kontrolowana w ciągu 5 ms;

Dokładny błąd

RMS przewidywanych i rzeczywistych punktów kontrolnych wynosi od 0,12 do 0,47 pikseli.

3. Modelowanie 3D

Wyświetlanie modelu
Pokaż szczegóły

Widzimy, że ponieważ RIY-DG4pros używa obiektywów o dużej ogniskowej, dom na dole modelu 3d jest bardzo wyraźny. Minimalny odstęp czasu naświetlania kamery może sięgać 0,6 s, więc nawet jeśli współczynnik zachodzenia wzdłużnego wzrośnie do 85%, nie ma wycieku fotoelektrycznego. Zarysy wieżowców są bardzo wyraźne i zasadniczo proste, co zapewnia również, że możemy później uzyskać dokładniejsze ślady na modelu.

4. Kontrola dokładności

  • Używamy tachimetru do zbierania danych o położeniu punktów kontrolnych, a następnie importujemy plik DAT do CAD. Następnie bezpośrednio porównaj dane pozycji punktów w modelu, aby zobaczyć różnice.
  • Używamy tachimetru do zbierania danych o położeniu punktów kontrolnych, a następnie importujemy plik DAT do CAD. Następnie bezpośrednio porównaj dane pozycji punktów w modelu, aby zobaczyć różnice.

5. Wniosek

W tym teście trudność polega na tym, że duży i niski spadek sceny, duża gęstość domu i złożona podłoga. Czynniki te spowodują wzrost trudności lotu, większe ryzyko i gorszy model 3D, co doprowadzi do zmniejszenia dokładności badania katastralnego.

Ponieważ ogniskowa RIY-DG4pros jest dłuższa niż zwykłe kamery skośne, zapewnia to, że nasz UAV może latać na wystarczająco bezpiecznej wysokości, a rozdzielczość obrazu obiektów naziemnych mieści się w granicach 2 cm. Jednocześnie pełnoklatkowy obiektyw może pomóc nam uchwycić więcej kątów domów podczas lotu w obszarach o dużej gęstości zabudowy, poprawiając w ten sposób jakość modelu 3D. Wychodząc z założenia, że ​​wszystkie urządzenia sprzętowe są objęte gwarancją, poprawiamy również nakładanie się lotu i gęstość rozmieszczenia punktów kontrolnych, aby zapewnić dokładność modelu 3D.

zdjęcia ukośne dla obszarów wysokich budynków katastralnych, kiedyś z powodu ograniczeń sprzętu i braku doświadczenia, można było mierzyć tylko tradycyjnymi metodami. Ale wpływ wieżowców na sygnał RTK powoduje również trudność i słabą dokładność pomiaru. Jeśli możemy użyć UAV do zbierania danych, wpływ sygnałów satelitarnych można całkowicie wyeliminować, a ogólną dokładność pomiaru można znacznie poprawić. Dlatego sukces tego testu ma dla nas ogromne znaczenie.

Ten test dowodzi, że RIY-DG4pros rzeczywiście może kontrolować RMS w niewielkim zakresie wartości, ma dobrą dokładność modelowania 3D i może być stosowany w projektach dokładnych pomiarów wysokich budynków.

Spec

DG3Pros —— Najlepsza kamera ukośna APS-C do drona
    Rozmiar aparatu 130 × 142 × 99,5 mm
    Waga aparatu 710g
    Numer CMOS 5szt
    Rozmiar czujnika 23,5 * 15,6 mm
    Liczba pikseli (łącznie) ≥120 milionów
    Minimalny interwał ekspozycji ≤0,8 s
    Tryb ekspozycji aparatu Ekspozycja izochroniczna / izometryczna
    Tryb zasilania kamery Zunifikowane zasilanie
    Wstępne przetwarzanie danych SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Pojemność pamięci 640g
    Szybkość kopiowania danych ≥80 m / s