Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artykuł

Artykuł
Jak ogniskowa wpływa na wyniki modelowania 3D

1. Wstęp

W przypadku fotografii ukośnej istnieją cztery sceny, w których bardzo trudno jest zbudować modele 3D:

 

Powierzchnia odbijająca, która nie może odzwierciedlać rzeczywistych informacji o fakturze obiektu, na przykład powierzchnia wody, szkło, budynki o pojedynczej teksturze o dużej powierzchni

 

Obiekty wolno poruszające się. Na przykład samochody na skrzyżowaniach

 

Sceny, w których nie można dopasować punktów charakterystycznych lub pasujące punkty cech, zawierają duże błędy, na przykład drzewa i krzewy.

 

Puste złożone budynki. Takie jak poręcze, stacje bazowe, wieże, przewody itp.

W przypadku scen typu 1 i 2, bez względu na to, jak poprawić jakość oryginalnych danych, model 3D i tak się nie poprawi.

 

W przypadku scen typu 3 i 4 w rzeczywistych operacjach można poprawić jakość modelu 3D poprzez poprawę rozdzielczości, ale nadal bardzo łatwo jest mieć puste przestrzenie i dziury w modelu, a jego wydajność pracy będzie bardzo niska.

 

Oprócz powyższych scen specjalnych w procesie modelowania 3D zwracamy większą uwagę na jakość modeli 3D budynków. Ze względu na problemy związane z ustawieniem parametrów lotu, warunkami świetlnymi, sprzętem do akwizycji danych, oprogramowaniem do modelowania 3D itp. Łatwo jest również spowodować pojawienie się budynku: zjawy, rysowanie, topienie, przemieszczenie, deformacja, przyczepność itp .

 

Oczywiście powyższe problemy można również poprawić poprzez modyfikację modelu 3D. Jeśli jednak chcesz przeprowadzić prace modyfikacyjne modelu na dużą skalę, koszt i czas będzie bardzo duży.

 

Model 3D przed modyfikacją

 

Model 3D po modyfikacji

Jako producent badawczo-rozwojowy kamer ukośnych Rainpoo myśli z perspektywy gromadzenia danych:

Jak zaprojektować kamerę ukośną, aby skutecznie poprawić jakość modelu 3D bez zwiększania nakładania się trasy lotu czy ilości zdjęć?

2, co to jest ogniskowa

Bardzo ważnym parametrem jest ogniskowa obiektywu, która decyduje o wielkości fotografowanego obiektu na nośniku obrazu, co jest odpowiednikiem skali obiektu i obrazu. W przypadku korzystania z cyfrowego aparatu fotograficznego (DSC), czujniki to głównie CCD i CMOS. Gdy DSC jest używany do badań z powietrza, ogniskowa określa odległość próbkowania gruntu (GSD).

Podczas fotografowania tego samego obiektu docelowego z tej samej odległości użyj obiektywu o dużej ogniskowej, obraz tego obiektu jest duży, a obiektyw o krótkiej ogniskowej jest mały.

Ogniskowa określa wielkość obiektu na obrazie, kąt widzenia, głębię ostrości i perspektywę obrazu. W zależności od zastosowania ogniskowa może być bardzo różna, od kilku mm do kilku metrów. Generalnie do fotografii lotniczej wybieramy, wybieramy ogniskową w zakresie 20mm ~ 100mm.

3, Co to jest FOV

W soczewce optycznej kąt utworzony przez środek soczewki jako wierzchołek i maksymalny zasięg obrazu obiektu, który może przejść przez soczewkę, nazywany jest kątem widzenia. Im większe pole widzenia, tym mniejsze powiększenie optyczne. W kategoriach, jeśli obiekt docelowy nie znajduje się w polu widzenia, światło odbite lub emitowane przez obiekt nie wejdzie do soczewki i obraz nie zostanie utworzony.

4, ogniskowa i pole widzenia

W przypadku ogniskowej ukośnego aparatu istnieją dwa powszechne nieporozumienia:

 

1) Im dłuższa ogniskowa, tym wyższa wysokość lotu dronów i większy obszar, który może pokryć obraz;

2) Im dłuższa ogniskowa, tym większy obszar pokrycia i wyższa wydajność pracy;

Przyczyną dwóch powyższych nieporozumień jest brak rozpoznania związku między ogniskową a polem widzenia. Połączenie między nimi to: im dłuższa ogniskowa, tym mniejsze pole widzenia; im krótsza ogniskowa, tym większe pole widzenia.

Dlatego, gdy fizyczny rozmiar klatki, rozdzielczość klatki i rozdzielczość danych są takie same, zmiana ogniskowej zmieni tylko wysokość lotu, a obszar objęty obrazem pozostaje niezmieniony.

5, ogniskowa i wydajność robocza

Po zrozumieniu związku między ogniskową a polem widzenia można pomyśleć, że długość ogniskowej nie ma żadnego wpływu na efektywność lotu, dla ortofotogrametrii jest ona względnie poprawna (ściśle mówiąc im dłuższa ogniskowa, tym wyższa wysokość lotu, im więcej energii zużywa, tym krótszy czas lotu i niższa wydajność pracy).

W przypadku fotografii ukośnej im dłuższa ogniskowa, tym niższa wydajność pracy.

Skośny obiektyw kamery jest zwykle ustawiony pod kątem 45 °, aby zapewnić zebranie danych obrazu fasady krawędzi obszaru docelowego, należy rozszerzyć trasę lotu.

Ponieważ soczewka jest nachylona pod kątem 45 °, powstanie prostokąt równoramienny. Zakładając, że położenie drona w locie nie jest brane pod uwagę, główna oś optyczna skośnej soczewki jest po prostu brana do krawędzi obszaru pomiarowego jako wymóg planowania trasy, wtedy trasa drona zwiększa odległość RÓWNĄ do wysokości lotu drona .

Więc jeśli obszar pokrycia trasy pozostaje niezmieniony, rzeczywisty obszar roboczy obiektywu o krótkiej ogniskowej jest większy niż obiektywu długiego.