Jak punkty kontrolne i dane PPK wpływają na względną dokładność modelu 3D

W tych dwóch eksperymentach wprowadziliśmy cztery różne zmienne, aby zweryfikować względną dokładność modelu 3D. Cztery różne zmienne to:

1: Typy dronów Carrier: dron VTOL lub dron wielowirnikowy;

2: różne GSD

3: Z/Bez naziemnych punktów kontrolnych

4: Z/Bez danych PPK

Eksperyment 1: wpływ naziemnych punktów kontrolnych (GCP) na względną dokładność modelu 3D;

Warunek 1

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4plus	2cm	tak

Tabela wyników 1:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）bez GCP	Długość modelu 3D（L2）z GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6.98	0,12	0,03
3	1,822	1,79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10,67	10.70	0,05	0,02
6	13,787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11,39	11,39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7,526	7.51	7,49	0,02	0,04
	13,797	13.79	13,81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2,03	2,02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14,61	14,66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6,435	6.40	6,41	0,03	0,02
16	3,742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6,022	5,97	5.98	0,05	0,04
18	3,937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6,077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Warunek 2

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4plus	2cm	Nie

Tabela wyników 2:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）bez GCP	Długość modelu 3D（L2）z GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8,706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6,92	0,130	0,090
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10,65	10,66	0,068	0,058
6	13,787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11,41	11,38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7,44	7.47	0,086	0,056
	13,797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2,03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12,92	-0,010	0,020
14	7,190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6,435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6,022	6.03	6.00	-0.008	0,022
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6,077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Warunek 3

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4plus	1,5 cm	tak

Tabela wyników 3:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）bez GCP	Długość modelu 3D（L2）z GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8.69	8,7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10,89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1,822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13,787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11,38	11,39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7,526	7,49	7.51	0,04	0,02
	13,797	13.78	13,8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2,02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14,65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12,91	0,05	0,03
14	7,190	7.18	7,2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6,435	6,46	6,4	-0,03	0,03
16	3,742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6,022	5,97	5.98	0,05	0,04
18	3,937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6,077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Warunek 4

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4plus	1,5 cm	Nie

Tabela wyników 4:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）bez GCP	Długość modelu 3D（L2）z GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8,706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10,68	10,72	0,038	-0.002
6	13,787	13.71	13.79	0,077	-0.003
7	11.404	11,38	11,38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7,49	7,53	0,036	-0.004
	13,797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2,09	2.11	0,019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14,64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12,91	12,9	0,030	0,04
14	7,190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0,001
	6,435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3,742	3,70	3,7	0,042	0,042
17	6,022	5,99	5.98	0,032	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0.003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6,077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Warunek 5

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GSD	PPK
Wielowirnikowiec DJI M600 Pro	DG4plus	1,5 cm	Nie

Tabela wyników 5:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）bez GCP	Długość modelu 3D（L2）z GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8,706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1,822	1,79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10,69	10.70	0,03	0,02
6	13,787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11,38	11,38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7,526	7,50	7,49	0,03	0,04
	13,797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2,02	2,07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14,65	14,66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12,92	12.93	0,02	0,01
14	7,190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6,435	6,41	6,42	0,02	0,01
16	3,742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6,022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3,937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6,077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256m

Wnioski

Zmienne eksperymentu 1 to:

1: Z/Bez danych PPK.

2: typy dronów przewoźnika: dron VTOL lub dron wielowirnikowy;

3: różne GSD: 1,5 cm lub 2 cm;

Po analizie pięciu zestawów danych eksperymentalnych możemy wyciągnąć następujące wnioski:

Gdy ukośna kamera to DG4Pros:

(1) Z/bez naziemnego punktu kontroli (GCP) biorącego udział w triangulacji AT, niezależnie od tego, czy jest to dron VTOL, czy wielowirnikowy, niezależnie od tego, czy GSD ma 2 cm, czy 1,5 cm, model 3D zbudowany przez ukośną kamerę DG4Pros może spełnić wymagania wymagania względnego błędu dokładności Ds≤10cm.

(2) Gdy z/bez GCP jest pojedynczą zmienną, względna dokładność modelu 3D z GCP jest lepsza niż bez GCP.

(3) Gdy GSD jest pojedynczą zmienną, względna dokładność modelu 3D, że GSD 1,5 cm jest lepsza niż GSD 2 cm.

(4) Gdy dron nośny jest pojedynczą zmienną, względna dokładność modelu 3D wykorzystującego wiele wirników jest lepsza niż przy użyciu VTOL jako drona nośnego.

Eksperyment 2: Bez GCP wpływ danych PPK na względną dokładność modelu 3D

Warunek 1

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4plus	2cm	NIE

Tabela wyników 1:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）bez PPK	Długość modelu 3D (L2) z PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8,706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10,89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6,89	0,130	0,12
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10,65	10,67	0,068	0,05
6	13,787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11,41	11,39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7,44	7.51	0,086	0,02
	13,797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2,03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14,61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6,435	6,37	6.40	0,065	0,03
16	3,742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6,022	6.03	5,97	-0.008	0,05
18	3,937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m，Ds2=0,0342m

Poprzedni:Jak aberracja chromatyczna i dystorsja wpływają na obraz

Następny:Jak ogniskowa wpływa na wyniki modelowania 3D

Powrót

Kamery ukośne RIY

Jednoobiektywowe aparaty RIE

Akcesoria

Profesjonalny

Lepsze niż lżejsze

Oszczędzaj czas

Naucz się obsługi w 10 minut

Wysoka jakość obrazu i dokładność

Ekspozycja synchronizacji

Solidny i bezpieczny

Może być zintegrowany z wieloma rodzajami dronów

Ankieta/GIS

Inteligentne miasto

Budownictwo/Górnictwo

Turystyka/Ochrona zabytków

Żandarmeria

Artykuł

Eksperyment 1: wpływ naziemnych punktów kontrolnych (GCP) na względną dokładność modelu 3D;

Warunek 1

Tabela wyników 1:

Warunek 2

Tabela wyników 2:

Warunek 3

Tabela wyników 3:

Warunek 4

Tabela wyników 4:

Warunek 5

Tabela wyników 5:

Wnioski

Eksperyment 2: Bez GCP wpływ danych PPK na względną dokładność modelu 3D

Warunek 1

Tabela wyników 1:

PRODUKTY+

APLIKACJE+

Artykuł+

O nas+

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI