Jak typy dronów GSD i przewoźnika wpływają na względną dokładność modelu 3D

W ostatnim artykule Jak naziemne punkty kontrolne i dane PPK wpływają na względną dokładność modelu 3D, wspomnieliśmy, że oprócz danych GCP i PPK, GSD i dron przewoźnika mają również pewien wpływ na względną dokładność 3D model. Więc robimy kolejny test, aby to zweryfikować.

Eksperyment 1: wpływ GSD na względną dokładność modelu 3D;

Warunek 1

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4plus	NIE	NIE

Tabela wyników 1:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）GSD=2cm	Długość modelu 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8,706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10,89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10,65	10,68	0,068	0,038
6	13,787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11,41	11,38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7,44	7,49	0,086	0,036
	13,797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2,09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14,64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12,91	-0,010	0,030
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0.009
	6,435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6,022	6.03	5,99	-0.008	0,032
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m，DS2=0,0356m

Warunek 2

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4plus	tak	Nie

Tabela wyników 2:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）GSD=2cm	Długość modelu 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8,706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10,91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6.88	0,090	0,13
3	1,822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10,66	10,72	0,058	-0.002
6	13,787	13.77	13.79	0,017	-0.003
7	11.404	11,38	11,38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7.47	7,53	0,056	-0.004
	13,797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2,03	2.11	0,079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14.675	14.59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12,92	12,9	0,020	0,04
14	7,190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6,435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3,742	3,72	3,7	0,022	0,042
17	6,022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0.003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6,077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m， DS2=0,0259m

Warunek 3

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4plus	NIE	TAK

Tabela wyników 3:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）GSD=2cm	Długość modelu 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8,706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1,822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10,67	10,69	0,05	0,03
6	13,787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11,39	11,38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.51	7,49	0,02	0,04
	13,797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2,03	2,02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14,61	14,65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6,435	6.40	6,46	0,03	-0,03
16	3,742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6,022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3,937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6,077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m， DS2=0,0328m

Warunek 4

Dron przewoźnika	Kamera ukośna	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4plus	TAK	TAK

Tabela wyników 4:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）GSD=2cm	Długość modelu 3D（L2）GSD=1.5cm	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8,706	8.68	8,7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6,99	0,03	0,02
3	1,822	1.80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10,69	0,02	0,03
6	13,787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11,39	11,39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7,49	7.51	0,04	0,02
8	13,797	13,81	13,8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2,02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14,66	14.68	0,02	0,00
11	8,6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12,91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7,2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6,435	6,41	6,4	0,02	0,03
16	3,742	3,72	3,71	0,02	0,03
17	6,022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3,937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6,077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE： DS1=0,0308m，DS2=0,0249m

Wnioski

Zmienne eksperymentu 1 to:

1: Z/Bez danych PPK.

2: Z/Bez GCP.

3: różne GSD: 1,5 cm lub 2 cm;

Po analizie czterech zestawów danych eksperymentalnych możemy wyciągnąć następujące wnioski:

Gdy ukośna kamera to DG4Pros:

(1) Z/bez naziemnych punktów kontrolnych (GCP) i danych PPK zaangażowanych w triangulację AT, niezależnie od tego, czy jest to VTOL, czy dron wielowirnikowy, niezależnie od tego, czy GSD ma 2 cm czy 1,5 cm, model 3D zbudowany przez ukośną kamerę DG4Pros może spełnić wymagania względnego błędu dokładności Ds≤10cm (w rzeczywistości ≤5cm).

(2) Gdy GSD jest pojedynczą zmienną, względna dokładność modelu 3D z GSD=1,5cm jest lepsza niż GSD=2cm.

Eksperyment 2: wpływ typów dronów przewoźnika na względną dokładność modelu 3D

Warunek 1

Kamera ukośna	GCP	PPK	GSD
DG4plus	NIE	NIE	1,5 cm

Tabela wyników 1:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）CW10	Długość modelu 3D（L2）M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8,706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13,787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11,38	11,38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7,526	7,49	7,50	0,036	0,03
	13,797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2,09	2,02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14,64	14,65	0,035	0,03
	8,6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12,91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0,02
	6,435	6,43	6,41	0,005	0,02
16	3,742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6,022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3,937	3,94	3,89	-0.003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m， DS2=0,342m

Warunek 2

Kamera ukośna	GCP	PPK	GSD
DG4plus	TAK	NIE	1,5 cm

Tabela wyników 2:

Liczba obiektów	długość pomiaru (L0)	Długość modelu 3D（L1）CW10	Długość modelu 3D（L2）M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8,706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0,13	0,03
3	1,822	1,76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10,72	10.70	-0.002	0,02
6	13,787	13.79	13.75	-0.003	0,04
7	11.404	11,38	11,38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7,53	7,49	-0.004	0,04
	13,797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2,07	-0.001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14.675	14,67	14,66	0,005	0,02
	8,6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12,9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6,435	6,42	6,42	0,015	0,01
16	3,742	3,7	3,71	0,042	0,03
17	6,022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3,937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m， DS2=0,256m

Wnioski

Zmienne eksperymentu 2 to:

1: Z/Bez GCP.

2: inny dron przewoźnika: dron VTOL lub dron wielowirnikowy;

Po analizie dwóch zestawów danych eksperymentalnych możemy wyciągnąć następujące wnioski:

Gdy ukośna kamera to DG4Pros:

(1) Z/bez naziemnego punktu kontrolnego (GCP), niezależnie od tego, czy jest to VTOL, czy dron wielowirnikowy, model 3D zbudowany przez ukośną kamerę DG4Pros może spełnić wymagania względnego błędu dokładności Ds≤10cm (w rzeczywistości ≤5cm).

(2) Gdy typ dronów nośnych jest pojedynczą zmienną, względna dokładność modelu 3D z wieloma wirnikami jest lepsza niż w przypadku VTOL, ale różnica nie jest zbyt duża.

Poprzedni:Jak ogniskowa wpływa na wyniki modelowania 3D

Następny:Ekspozycja synchronizacji

Powrót

Kamery ukośne RIY

Jednoobiektywowe aparaty RIE

Akcesoria

Profesjonalny

Lepsze niż lżejsze

Oszczędzaj czas

Naucz się obsługi w 10 minut

Wysoka jakość obrazu i dokładność

Ekspozycja synchronizacji

Solidny i bezpieczny

Może być zintegrowany z wieloma rodzajami dronów

Ankieta/GIS

Inteligentne miasto

Budownictwo/Górnictwo

Turystyka/Ochrona zabytków

Żandarmeria

Artykuł

Eksperyment 1: wpływ GSD na względną dokładność modelu 3D;

Warunek 1

Tabela wyników 1:

Warunek 2

Tabela wyników 2:

Warunek 3

Tabela wyników 3:

Warunek 4

Tabela wyników 4:

Wnioski

Eksperyment 2: wpływ typów dronów przewoźnika na względną dokładność modelu 3D

Warunek 1

Tabela wyników 1:

Warunek 2

Tabela wyników 2:

Wnioski

PRODUKTY+

APLIKACJE+

Artykuł+

O nas+

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI